【应用】无人机控制器的主控MCU选用国产雅特力32bit MCU AT32F413RCT7，带PWM高级控制定时器

无人机控制器，它控制输入为多个电机的转速及其整个无人机的平衡问题，控制输出是其飞行状态，包括位置、姿态、速度和角速度，所以控制的目标就是实现对无人机的姿态跟踪、轨迹跟踪、速度跟踪、定点跟踪等。控制器是无人机动力系统的核心，对无人机飞行的整体稳定性和动态特性起着至关重要的作用。本文将介绍国产雅特力32bit MCU AT32F413RCT7在无人机控制器上的应用，内置2个16位带死区控制PWM高级控制定时器，符合应用需求。

雅特力AT32F413系列32bit MCU AT32F413RCT7采用高效的cortex-M4内核，配合先进制程有效提升整体效能达200MHz的运算速度。内建的单精准浮点运算单元(FPU)及数字讯号处理器(DSP)，搭配丰富的外设及灵活的时钟控制机制，能满足多种领域应用。

AT32F413RCT7的主要优势特点如下：

①该MCU采用高效的cortex-M4内核，主频最高可达到200MHz，非常符合在无人机控制器上对于性能上的需求；

②内置2个16位带死区控制PWM高级控制定时器，能够满足无人机控制器对于电机控制的应用需求；

③拥有ADC、DMA、定时器、RTC、SPI和IIC等外设资源，能够很好地满足无人机控制器的应用需求；

④搭载了雅特力自行开发的sLib安全库 (Security Library) ，可支持密码保护指定范围程序区；

⑤宽工作温度范围：-40℃~105℃。

综上所述，雅特力F413系列32位MCU AT32F413RCT7性能参数能够满足无人机控制器的要求，是一个优秀解决方案。